汽车转向电机，是 EPS 电动助力转向系统的心脏。方向盘的助力手感、行车安全，都系在它身上。

一台转向电机的组装，需经过 5 个关键工位。

1. 定子铁芯入壳：铁芯压入壳体、槽绝缘处理，核心控制压装力与同心度；

2. 转子磁钢装配：磁钢充磁、极性识别与压装，装配精度要求 0.02mm 级；

3. 定子绕线（含剥漆）：漆包线绕制成绕组、端部剥漆，张力、排线、剥漆、防伤线四者耦合，最影响良率；

4. 端子焊接：绕组引线与端子焊接，焊接能量与焊点一致性决定电气连接可靠性；

5. 合装与 EOL 测试：定转子合装，匝间、耐压、性能测试，把不良拦截在出厂前；

前两个工位看着精密，第 4、5 个工位听着重要，但真正影响产品 不良品的第一因，往往是第 3 个：定子绕线。

为什么是绕线？

1.）漆包线损伤、绝缘层破损，肉眼根本看不出来。

2）参数是耦合的。张力、绕线速度、排线逻辑、剥漆深度，四个参数互相牵制，牵一发动全身。

3）换型是重调的。EPS 电机早就不是一款吃遍所有车型了，车型生命周期从 5 年压缩到 2—3 年，小批量、多品种成为常态。

4）影响是放大的。绕线在整条线的上游：剥漆不到位，后面焊接就焊不牢；排线不齐，散热和电气性能一起遭殃；伤线留下隐患，匝间短路、电机烧毁都可能由它而起。

绕线工位的 4 大不良与对策

※张力波动：表现为线圈松紧不一、层间塌陷、断线；

对策：高速绕线时线盘直径变化会放大张力差异，靠伺服张力器实时闭环调节，才能保证每一匝松紧一致。

※剥漆偏差：表现为剥不净、剥过头、线头褶皱；后果是焊接虚焊、伤及导体；

对策：剥漆不到位，焊点就是虚的；剥漆过深，导体受伤。剥漆长度和深度要能按产品精准设定，刀头该换就换。

※排线不齐：表现为叠线、跳线、绕线不整齐；后果是槽满率不均、散热差、埋下匝间隐患；

对策：排线精度直接决定槽满率和散热，这是绕线设备的基本功。

※漆包线损伤：表现为露铜、绝缘层起皱、线径变细；后果是匝间短路、电机烧毁；

绕线工位稳，整条线才稳。转向电机背后的绕线设备与整线EPS电机装配自动化生产线方案，正是合利士深耕近 20 年的主战场。

合利士作为电机智能装备研发与生产设备的解决方案供应商，在绕线环节， 我们提供张力闭环控制、高精度排线、防伤线结构、一键换型柔性绕线方案，并配套样品打样验证、现场陪产、设备终身升级的全流程服务，帮助客户把绕线工位从第一因变成第一道防线。

如果你也在为转向电机或其他电机的绕线良率、换型效率发愁，欢迎在评论区告诉我们你的工艺难题，我们的技术工程师会为你提供产线评估建议。