宇树科技发布了全新一代人形机器人H2，身高180cm ，31 个自由度，能流畅完成芭蕾舞步与传统武术动作，姿态之优雅、控制之精准，令人惊叹。一时间，全网热议：人形机器人终于开始“像人”了。

 

但也不少人追问：它是靠什么动起来的？

 

每一个转身、每一次出拳的背后，是31个关节的精密协同。而每一个关节，都离不开一个核心部件——电机。

 

今天，不谈AI算法，不谈视觉感知，也不讨论机器人能否取代类人。我们就聊一个底层问题：当人形机器人自由度从20 多个跃升至 31个，人形机器人对电机的制造，究竟提出了哪些前所未有的挑战？

 

在人形机器人H2中最引人注目的，是其上肢能力的大幅提升。

 

手臂和腰部自由度的增加，使其具备了媲美人类的冗余运动能力。这意味着，机器人的“动力系统”正在向高密度、高复杂度演进——更多关节、更多电机、更精细的动作控制。而这种演进，对电机的制造工艺、一致性与可靠性，提出了制造系统上的挑战。

 

挑战1：一致性要求达到“系统级”

 

在自由度的系统中，局部性能不再等于整体表现。

·如果手指电机的推力常数偏差，那么易致五指抓力不均，连一个鸡蛋都难以稳定抓取；

·如果肩关节电机响应延迟0.1秒，整臂动作就会出现“卡顿”；

·如果多个电机的温升特性不一致，协同控制算法就会失效；

 

而在高自由度机器人的控制，本质上依赖于硬件的一致性。再先进的控制算法，也无法弥补装配不一致所带来的系统级偏差。而这种一致性，手工装配无法保证，须自动化、数据驱动的智能产线，才能实现从“能动”到“可靠动”的跨越。

 

挑战2：装配高精度需求

 

可以看到，宇树人形机器人H2的动作之所以流畅，说明其关节的扭矩输出极其平稳。而这，高度依赖于电机的核心装配工艺。

 

以无框力矩电机为例，定转子间的气隙通常在0.1至0.3 毫米之间，装配偏差一旦超过毫厘数，就会导致气隙不均，引发扭矩波动、振动和噪声。而在多个关节协同系统中，这种微小波动会被系统放大，直接影响整机的稳定性与运动品质。

 

可以说，高自由度机器人的“优雅”，建立在高精度的装配之上，这要求制造端须具备高精度压装、在线测试与闭环控制能力，一旦任何环节的松动，都会让“人形”变成“僵形”。

 

挑战3：从“能动”到“可靠动”，量产是最大门槛

 

H2的发布，展示了人形机器人的“上限”——它能跳舞、能武术。但产业化的“下限”是：它能不能稳定、可靠、大规模地造出来？

 

样机可以调参、可以更换电机，但量产须确保每台都“出厂即稳定”。这也就意味着，须建立完整的电机寿命测试、老化筛选与数据追溯体系，确保长期运行不衰减。

 

人形机器人的竞争，正在从“实验室炫技”转向“生产线比拼”。下一个战场，或许是人形机器人量产与可靠性的竞赛。

 

作为深耕汽车与家电领域电机智能装备多年的解决方案服务商，我们深知这一点。在汽车电机领域，我们长期服务于对可靠性与一致性要求极为严苛的应用场景，积累了丰富的工艺经验与制造体系。这套历经百万台待验证的“制造确定性”能力，正在为人形机器人产业所继续。

 

合利士自主研发的绕线技术，可实现高度一致的线圈成型、精密压装在线检测系统，能够确保关键装配参数的稳定性、柔性化产线设计则适应多型号混线生产，可满足人形机器人快速迭代的需求。

 

宇树H2的发布，让市场看到了人形机器人的“上限”。但产业化的“下限”是：它能不能稳定、可靠、大规模地造出来？合利士虽不造机器人，但我们为人形机器人的每一次优雅动作，提供坚实的制造底座。用历经百万台汽车验证的智能装配技术，为人形机器人量产背后提供确定性——这才是真正的产业推动力。