机器人的发展跟随制造业自动化程度的不断提升，从最早的起重机式臂到机器人、到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。它们通常具备高度的灵活性、自主性以及多功能性，能够在各种复杂的环境中执行多样化的任务。且广泛应用于工业制造、医疗、教育、娱乐等多个领域；相较于传统工业机器人，人形机器人在灵活性的要求上显著提升，并且拥有更多的运动自由度，直接推动了人形机器人电机需求的发展。

在人形机器人中，执行器是人形机器人运动的直接来源，负责将能量转化为机械运动，驱动机器人关节和手臂等部位，具有高精度、高可靠性、低功耗等优点。主要由定子和转子两大部分组成，其中定子是作为执行器的重要部分，主要负责产生磁场，驱动转子旋转，为人形机器人关节提供动力。因此，定子精确组装的生产过程无疑是提升执行器的生产效率与品质的关键环节。

4.定子热套：在电机定子热套和下料产线中，通过高频加热机壳至设定温度，温度传感器实时探测温度和排烟。通过伺服将机壳压入到定子中，并检测压装的压力，压装持续设定时间后结束。冷却吹风管将电机降到设定温度后便将治具移动至出料，确保定子与机壳的精确装配。

随着科技技术的不断发展，人形机器人在各行各业的应用中日益广泛，其执行器的性能和可靠性更是成为行业内关注的焦点，它不仅是机器人动力输出的核心，也是保障其高效稳定运行的基础。合利士作为一家电机智能装备解决方案的供应商，通过不断优化、改进产品制造工艺以及数智化、智能化技术的加持下，可以更加有效地提升人形机器人中执行器的精度、可靠性、实用性和安全性，以减少人工维护的依赖，确保每台人形机器人执行器在组装过程中的一致性和质量，这不仅加快了生产流程，还降低了生产成本，为人形机器人的大规模应用提供了可能，进而推动人形机器人技术的发展和应用。