EPS电机作为汽车电动助力转向系统的核心执行部件，其性能与可靠性直接决定转向系统的响应速度与安全性。而在 EPS电机的制造流程中，磁钢装配是最核心的工序之一， 磁钢装配质量，直接决定电机的转矩输出、效率、 NVH 表现和使用寿命。

 

“最近有个做EPS电机的客户问了我一个问题：我们之前一直用插磁，现在新项目要求贴磁，产线要不要重做？这个问题让我意识到，插磁和贴磁的差异，可能比很多人想象的要大。”

那么，插磁与贴磁到底有什么区别？磁钢装配为什么如此重要？装配不好会导致什么后果？

先说说磁钢装配为什么这么重要。

EPS电机中转子依靠永磁体产生励磁磁场。磁钢的装配质量直接影响电机的多个关键性能指标：

1）磁路对称性与转矩输出：磁钢装配位置偏差过大，导致磁场分布不均，进而引起转矩波动。对于EPS 电机而言，转矩波动意味着转向助力不平稳。

2）气隙精度与效率：气隙不均导致电机效率下降、温升升高，严重时甚至引发永磁体退磁风险，使电机性能永久性衰减。此外，气隙过小还可能造成扫膛，转子刮伤定子绕组绝缘层、磁钢崩裂碎裂。

3）高速运转下的可靠性：磁钢固定不牢，轻则产生振动和噪音，重则导致磁钢脱落、电机锁死，这在转向系统中是极其危险的安全隐患。

4）抗退磁能力：如果磁钢的装配工艺不当（如装配过程中敲击、挤压造成微退磁），或者磁钢与转子之间的固定方式不够可靠，都会降低磁钢的抗退磁能力。一旦发生退磁，电机的反电动势下降，助力输出不足，转向系统性能大打折扣。

可以说，磁钢装配是EPS电机制造中最不能“差不多”的环节。

但在磁钢装配中往往有不同的装配方式，通常都是插磁较多，后有贴磁，这两者区别下面详解：

插磁（也称内嵌式、内置磁钢式）：是将磁钢插入转子铁芯内部预设的槽口中。磁钢分布在转子铁芯的里面，被铁芯材料包裹。

这种结构下，磁钢受到铁芯的物理保护，转子的机械强度更高，永磁体不容易产生变形，动态性能更好。

 

贴磁（也称表贴式）：是将磁钢通过胶粘方式贴合在转子铁芯的表面。磁钢分布在转子的内表面或外表面。

这种结构下，正弦波磁动势更容易产生，使用永磁体更少，但电机的动态性能相对较弱。

 

插磁和贴磁最直观的区别就是：一个是把磁钢塞进铁芯里面，一个是把磁钢贴在铁芯表面。一个像把钉子钉进木头里，一个像把磁铁粘在冰箱门上。

两种方式各有适用的产品类型和场景。选择哪种，取决于电机的功率密度要求、转速要求、成本目标以及量产规模。

贴磁的优点：结构简单、磁钢用量少。缺点：高速易脱落、精度靠胶水保证，对设备要求高。

插磁的优点：结构强度高、不易退磁、动态性能好。缺点：铁芯加工成本高、控制算法复杂。

所以没有哪个更好，只有哪个更合适。

无论采用插磁还是贴磁方式，磁钢装配的精度和一致性都直接决定电机的最终品质。但在自动化装配上还是存在一定难度。

插磁工艺的难点在于：磁钢需要精准插入铁芯槽口，槽口尺寸公差需控制在±0.01mm 以内，装配间隙需≤0.1mm 。同时，插磁过程中容易出现胶水残留问题，需要精确控制点胶量和插磁方式。一旦胶水溢出或残留，就会影响磁路性能。

贴磁工艺的难点在于：磁钢与铁芯表面的贴合紧密度、胶层厚度的均匀性，以及磁钢在高转速下的防脱落能力。胶水选择、点胶精度、固化控制，每一个环节都直接影响磁钢的粘结强度和长期可靠性。

能看清这些难点，不代表就能解决这些难点。从“知道问题在哪”到“把问题解决掉”，中间隔着的是实实在在的装备能力和工艺经验。

合利士深耕电机智能装备研发与生产近20年，在EPS 电机装配领域积累了丰富的工艺经验。我们的 EPS电机装配线覆盖从铁芯装载、磁钢装配（可插磁与贴磁）、点胶、固化、检测到充磁的全流程。

无论插磁还是贴磁，我们都能提供从单机到整线交钥匙的完整解决方案，确保磁钢装配的精度、效率和一致性。

此外，整条产线还配置了整线数据采集系统，保证每一道工序都可追溯；配备高性能全自动检测功能，实现装配后100%全检。

无论您是从插磁转贴磁，还是两种工艺都要兼容，合利士都可以根据您的产品图纸和产能需求，从工艺分析到产线落地，定制最适合的装配方案。